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      23年專注噴涂自動化整體解決方案

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      能兼容水性漆噴涂作業的六軸機器人

      日期:2020/04/08
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      要處理工件為鑄鋼件,組件采用水平吊掛,專用吊掛掛鉤或工裝于搖枕工藝孔至噴漆工位時頂升裝置自動頂升,頂升到位后完成噴漆作業。油漆類型為水性清漆,一個作業節拍后漆膜厚度不小于30~40μm。采用機器人自動噴涂方式,實現自動清洗,蒸汽加熱,預熱后工件溫度不低于12℃、烘干溫度 40~ 60℃,室外側溫升小于10℃。


      榮德六軸噴涂機器人應能滿足現行組件噴漆工藝要求,且噴漆作業時不應出現漏噴、過噴、流掛和噴漆死角,其中側架立柱磨耗板、滑槽磨耗板、承載鞍支撐面、搖枕八字面磨耗板不允許油漆。兩臺噴漆機器人同時作業時,不應出現相互干涉、噴漆位置重疊等現象。運行質量安全可靠,動作平穩靈活,不得出現卡頓等不良現象。

      噴涂機器人

      噴漆機器人應具備自動供漆功能,配備輸漆管路自動清洗設施。噴槍采用混氣噴槍(含機器人連接法蘭),噴槍到工件的距離約300mm,噴幅范圍不大于300mm,壓縮空氣壓力0.4-0.6MPa,噴槍口徑選用合理。自動噴槍的油漆流量均通過涂料調壓閥控制調節,保證噴漆流量的量化調節和精準控制。


      噴涂機器人調壓閥的壓力通過PLC控制電氣比例閥的輸出壓力來調節,可以根據組件類型預設多種噴涂流量及壓力參數,在自動生產時可以根據組件類型自動調用對應的流量、成型、霧化參數,實現自動調節控制噴涂流量、成型及霧化的功能。噴槍配置換色清洗模塊,由系統PLC控制,能夠自動執行換噴槍及管路的內部清洗,保證噴槍總是處于最佳的工作狀態,清洗時可以交替供給空氣和清洗溶劑,便于快速清洗,節省清洗溶劑和清洗時間。配置噴槍外部清洗裝置,該清洗機構能夠有效的清洗干凈噴槍外部的噴帽及噴嘴,同時將清洗時的廢液回收到指定容器內。



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