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    多關節型機器人噴涂工作站參數

    日期:2019/11/21
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    機器人噴涂工作站有機器人本體1臺、控制柜1臺、示教器1個、底座1個、自動噴槍1套、供漆系統1套、流量控制系統1套、烘干爐1套、凈化系統1套、防護房 1個組成。


    手臂類型:多關節型噴涂機器人

    自由度(軸):6

    最大負載能力(kg):10

    最大臂展(mm):2000

    重復定位精度(mm):±0.05mm

    路徑定位精度:0.13mm


    噴涂機器人動作范圍:

    JT1:±180°;

    JT2:+150°~-90°;

    JT3:+65°~-245°;

    JT4:±200°;

    JT5:±115°;

    JT6:±400°;


    噴涂機器人最大速度:

    JT1:180°/S;

    JT2:180°/S;

    JT3:185°/S;

    JT4:385°/S;

    JT5:400°/S;

    JT6:400°/S;

    重量:250kg;

    安裝方式:落地式;壁掛式;傾斜式;倒置式。

    安裝條件:環境溫度(℃):5-45°;

    電氣:電壓 200-600V,50/60Hz,功耗:0.5kw;

    防護等級:IP54

    噴涂機器人

    噴涂機器人的控制柜 1臺 

    尺寸(mm):310*449*442

    結構:封閉型 間接冷卻式

    控制軸數:6

    驅動方式:全數字式

    輸入/輸出信號:8點輸入信號、8點輸出信號、緊急停止信號

    電纜:5米

    重量:30kg

    電源:AC220V±10%、50\60Hz


    噴涂機器人示教器 1個

    彩色觸摸屏顯示器并配有觸摸屏筆

    使用3D搖桿手動控制機器人運動

    急停按鈕、三位使能開關確保安全

    中/英等多種語言切換

    能進行程序熱編輯及后臺編寫程序

    有備份數據用的USB接口

    屏幕顯示可旋轉180°,方便左手習慣使用者


    底座 1個 

    非標件,與機器人相配套


    自動噴槍 1套 

    噴料噴涂口徑:1.0mm

    噴涂空氣壓力:0.29

    空氣用量:270L/min

    涂料噴出量:200ML/min

    噴幅大?。?0-220mm


    供漆系統 1套 

    氣動隔膜泵: 308鋁合金

    涂料調壓器: 不銹鋼

    涂料背壓閥: 不銹鋼

    氣動升降架: 不銹鋼

    涂料桶: 20L,不銹鋼

    臺制攪拌器: 5GAL

    涂料過濾器: 不銹鋼

    模組支架: 整體絕緣

    組件: 吸料/緩沖罐/調壓

    管路: 回流管、軟管

    電氣控制系統:三菱


    流量控制系統 1套

    流量控制裝置: 齒輪流量計

    流量氣管

    流體調節器


    烘干爐 1套

    電壓頻率:220V/50HZ

    發熱功率:3KW

    脫水量:25kg/H

    防觸電等級:I類

    溫度:100度

    主機重量:40kg


    凈化系統 1套 

    產品重量:45kg

    額定功率:80W

    額定電壓:220V

    額定風量:1200m3/h

    過濾方式:多重過濾

    防護房 1個,占地面積:3*3米

    噴涂工件 2個,尺寸(mm):200*200*50

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